Дослідники Університету Пердью (США) продемонстрували автономний безпілотник, здатний переслідувати людину, яка біжить густим лісом, без супутникової навігації та дистанційного керування пілотом. Апарат самостійно орієнтується між деревами, виявляє перешкоди та прогнозує рух людини, коли вона тимчасово зникає з поля зору камери. Відео випробувань 26 жовтня оприлюднив дослідник Анікет Бера з лабораторії IDEAS Lab Університету Пердью.
- У США продемонстрували автономний дрон, який відстежує людину в густому лісі без GPS.
- Безпілотник самостійно орієнтується серед дерев та обходить перешкоди.
- Система прогнозує переміщення людини, якщо її на короткий час закривають дерева.
- Обробка зображень і даних датчиків відбувається безпосередньо на борту дрона.
Як американський дрон переслідує людину без GPS
Дослідницька команда IDEAS Lab розробила автономний безпілотник, який може виконувати складні маневри під кронами дерев, де сигнал супутникової навігації часто слабкий або недоступний.
На оприлюдненому відео апарат рухається лісом слідом за людиною, яка біжить між деревами. Система позначає її на зображенні та одночасно аналізує навколишній простір, щоб уникати зіткнень.
Для визначення власного руху безпілотник використовує камери й інерційні датчики. Програмне забезпечення зіставляє зміни зображення з показниками датчиків руху, оцінюючи переміщення апарата без потреби в постійних координатах GPS.
Окрема частина системи відповідає за сприйняття навколишнього середовища та планування безпечного маршруту.
За словами Анікета Бери, розробники створили не лише програмне забезпечення, а й конструкцію самого безпілотника, включно з корпусом із використанням 3D-друку та бортовою обчислювальною системою.
Дрон прогнозує рух людини, навіть коли її закривають дерева
Одне з найскладніших завдань для автономного польоту в лісі — не втратити людину з поля зору, коли між нею та камерою з’являються дерева й інші перешкоди.
Розробники застосували алгоритми прогнозування руху. Вони враховують попереднє переміщення людини та допомагають системі визначати, де вона може знову з’явитися після короткочасного перекриття огляду.
Водночас дрон повинен уникати зіткнень із гілками та стовбурами дерев. Для цього він постійно оцінює навколишній простір і коригує напрямок польоту.
На демонстраційному відео також показано тривимірну карту місцевості, побудовану на основі сенсорних даних. Вона дозволяє візуалізувати перешкоди й переміщення апарата.
Особливість розробки полягає в тому, що обчислення виконуються безпосередньо на борту. Дрону не потрібно передавати відео на віддалений сервер для отримання команд керування.
Чи означає це, що від автономного дрона неможливо втекти
Попри можливості, продемонстровані американськими дослідниками, говорити про гарантоване відстеження будь-якої людини поки зарано.
Розробники показали роботу прототипу в конкретних умовах, але не оприлюднили повних результатів серії випробувань за різної погоди, освітленості та густоти рослинності.
Також невідомі максимальна швидкість переслідування, тривалість автономного польоту й надійність утримання рухомого об’єкта під час тривалих перешкод для огляду.
Тому демонстрація підтверджує можливість автономного переслідування людини в лісовому середовищі, але не доводить, що така система здатна безпомилково знаходити будь-яку ціль.
Чи можуть такі безпілотники використовувати у військових цілях
Автономна навігація без GPS має значення не лише для наукових досліджень. Подібні технології можуть застосовуватися в пошуково-рятувальних операціях, моніторингу лісів, обстеженні важкодоступних територій та оборонній сфері.
Для військових розробок особливо важливою є здатність безпілотників орієнтуватися без супутникового сигналу й постійного зв’язку з оператором. Це один із напрямів розвитку автономних систем, які можуть працювати в умовах радіоелектронних перешкод.
Водночас використання алгоритмів для автоматичного переслідування людей порушує питання безпеки, надійності розпізнавання та людського контролю над застосуванням сили.
Наразі команда Університету Пердью представила дослідницьку платформу. Підтверджень того, що цей конкретний безпілотник оснащений озброєнням або вже використовується військовими, немає.
